偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-04-22 11:17:53
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50430437相比传统的里程计技术,视觉里程计更具优势。它只利用相机完成,无需场景和运动的先验信息;不会存在编码器读数不准、传感器精度降低或惯导漂移等因素引起的数据误差;可以运用于非结构化的环境或非常规的任务和平台,如 CPS 不能满足的星际探索和导航等任务,很难满足条件的城市环.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-21 17:23:20
去年跟踪orb-slam 还不怎么稳定. 尝试beta版本 使用D435i发现有崩溃, 算力消耗太大, 保存地图失败情况, 基本上无法完整跑通.http://wiki.ros.org/orb_slam2_roshttps://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros?现在跟踪, 作者已经没有beta字眼了, 理论上可以用了.点击(此处)折叠或打开P.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-21 17:21:53
VSLAM的历史, 主要是 视觉处理闭环, 排除累积误差, 优化的数学演进, 太烧脑了.https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.htmlhttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html 这章有意义的点, 原理性的东东.实际当中,仅通过帧间运动(ego-motion)来计算机器人轨迹是远远不够的。如下图所示:.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-16 16:47:22
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/333在机器人的自主移动中,传感器发挥了十分重要的作用,它能够实时感知周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状、位置、姿态等,避障使用的传感器种类很多,均有各自不同的特点及原理,其中会涉及到视觉、超声波、红外、激光雷达等多种传感器。视觉传感器:主要利用单目、双.........【阅读全文】