偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2021-04-02 11:28:15
Fast RTPS与Cyclone DDS与OpenSplice DDS对比测试译文 https://www.jianshu.com/p/0e0f5ce6b4ce?from=singlemessage 原文 https://www.eprosima.com/index.php/resources-all/performance/fast-dds-vs-cyclone-dds-performance关键在于结论: Fast RTPS与Cyclone DDS对比, Fast RTPS 在latency 以及 thr.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-31 18:26:27
今日打算用测试一下DDS. 原来有个虚拟机box0 和 硬盘 vdi0. 模拟DDS至少需要2台, 本打算新建个虚拟机vbox1, 然后硬盘文件新copy一份vid1加载到新虚拟机vbox1上. 发现不行. 原因是:根据错误提示,原来我们直接复制vdi文件是复制了一个完全相同的虚拟硬盘镜像文件,包括硬盘的UUID。相同uuid在virtualbox是不允许的。.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-30 15:06:32
今日同事报称 mplay播放 https音频不行, https的s当然是安全了. mplayer底层用的是ffmpeg,然后以来openssl提供安全机制. 在 18.04 (fx-tx-001)上, 使用 ffmpeg 3.3.4版本../configure --prefix=/usr/local/ffmpeg3.3.4 --enable-openssl --enable-shared --disable-staticmake -j4; sudo make install然后在 /e.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-29 18:35:43
源码在 https://github.com/eclipse-cyclonedds/cycloneddscyclonedds是 G版本 中取代fastrtpdds作为默认数据总线.cyclonedds 是跨平台的, 支持 linux/ windows / Mac. 编译: 依赖于 openssl > 1.1 bison.点击()折叠或打开demo参考 rDDS的环境配置linux 环境变量 CYCLONEDDS_URI 可以配.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-29 17:50:26
DDS定义:DDS最早应用在美国海军系统,用于解决军舰系统复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题。DDS的相关标准包括核心协议(DDSI-RTPS,DDS-XTypes,DDS-Security,Interface Definition Language (IDL)…),API(DDS C++ API,DDS Java API),拓展协议(DDS-RPC,DDS-XML…)等13份协议集合, DDS处于OS和App之间, Q.........【阅读全文】