偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-01-09 17:36:14
1. 用 1H3版本刷Joule 570x Bios. 2. 用 joule 专用 linux 刷机.3. ubuntu 进行apt update/dist-upgrade4. 按照 https://github.com/intel-ros/realsense/blob/development/.travis.yml 进行安装. 点击(此处)折叠或打开### librealsense- echo.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-09 14:38:34
1. ubuntu 上设置打开 勾选 允许其他人查看您的桌面 勾选 要求远程用户输入此密码 取消勾选 必须为对本机器的每次访问进行确定2. ubuntu 安装 dconf-editor (取消权限限制) sudo apt-get install dconf-editor .........【阅读全文】
发布时间:2019-01-08 14:09:54
OpenCR主控MCU使用STM32F746,是ARM微控制器中最高端的Cortex-M7内核,工作频率高达216MHz, 硬件支持浮点运算,适合实现需要高性能的场合,也可以用来实现高速运算算法或利用多种外围设备来处理大量数据的任务OpenCR的基本开发环境采用Arduino IDE, OpenCR控制板包含了具有集成陀螺仪/加速度计/地磁传感器的MPU9250.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 18:05:06
机器人主要分为硬件和软件。机械、电机、齿轮、电路和传感器被归类为硬件。直接驱动或控制机器人硬件的微控制器级别的固件,以及利用从传感器获得的信息进行识别、制图、导航和动作规划的应用软件均被分类为软件根据功能,ROS的功能包被分类为 机器人功能包 某些公司开源的.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 16:07:38
roslaunch可以运行多个节点. roslaunch [功能包名称] [roslaunch文件]在运行节点时可以附带多种选项 修改参数或节点的名称 设置节点的命名空间 设置ROS_ROOT及ROS_PACKAGE_PATH 环境变量修改&.........【阅读全文】