偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-01-08 14:09:54
OpenCR主控MCU使用STM32F746,是ARM微控制器中最高端的Cortex-M7内核,工作频率高达216MHz, 硬件支持浮点运算,适合实现需要高性能的场合,也可以用来实现高速运算算法或利用多种外围设备来处理大量数据的任务OpenCR的基本开发环境采用Arduino IDE, OpenCR控制板包含了具有集成陀螺仪/加速度计/地磁传感器的MPU9250.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 18:05:06
机器人主要分为硬件和软件。机械、电机、齿轮、电路和传感器被归类为硬件。直接驱动或控制机器人硬件的微控制器级别的固件,以及利用从传感器获得的信息进行识别、制图、导航和动作规划的应用软件均被分类为软件根据功能,ROS的功能包被分类为 机器人功能包 某些公司开源的.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 16:07:38
roslaunch可以运行多个节点. roslaunch [功能包名称] [roslaunch文件]在运行节点时可以附带多种选项 修改参数或节点的名称 设置节点的命名空间 设置ROS_ROOT及ROS_PACKAGE_PATH 环境变量修改&.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 15:48:45
代码中.ros::NodeHandle nh; // 声明节点句柄nh.setParam("my_param_method", 1); // 初始化参数, ROS中参数服务器会自动创建参数名称 my_param_method. 并且赋值为 1int g_operator = 2;nh.getParam("my_param_method", g_operator); //程序从 ROS中参数服务器获取参数名为 my_param_meth.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 15:30:38
一般情况下,建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包,而不是将其包含在可执行节点中的目录中.生成功能包 catkin_create_pkg ros_tutorials_action message_generation std_msgs actionlib_msgs actionlib roscpp改写 CMakeLists.txt&.........【阅读全文】