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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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分类: 其他平台

2019-01-08 14:09:54



OpenCR主控MCU使用STM32F746,是ARM微控制器中最高端的Cortex-M7内核,工作频率高达216MHz, 硬件支持浮点运算,适合实现需要高性能的场合,也可以用来实现高速运算算法或利用多种外围设备来处理大量数据的任务

OpenCR的基本开发环境采用Arduino IDE, OpenCR控制板包含了具有集成陀螺仪/加速度计/地磁传感器的MPU9250, 其坐标系为 
TurtleBot3的驱动部分采用了ROBOTIS公司的智能舵机Dynamixel
OpenCR开源固件支持多种韩国robotis伺服舵机, 舵机接口TTL和RS485.









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