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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-04-19 13:37:11

https://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42174.htm点击(此处)折叠或打开//my_joystick.c#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> .........【阅读全文】

阅读(15400) | 评论(2) | 转发(0)

发布时间:2019-04-18 19:13:05

说明:介绍如何为cartographer ros的参数以及配置Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),不包含前缀或斜杠。有关常用坐标系,请参见REP 105。话题名称在Cartographer的ROS集成中作为基本名称(请参阅ROS名称)给出。这意.........【阅读全文】

阅读(8530) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-09 10:47:11

https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 ......【阅读全文】

阅读(11698) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-25 11:40:20

手坐标系和右手坐标系,左手坐标系是轴向右,轴向上,轴向前,右手坐标系的轴正好相反,是指向自己的,在计算机中通常使用的是左手坐标系,而数学中则通常使用右手坐标系。......【阅读全文】

阅读(15433) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-25 10:54:00

1. 是否已经准备好了导航.    机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没有问题. 其中包括: 距离传感器  range sensors:    确认激光雷达能正常工作, 确认在rviz中看到信息正确..........【阅读全文】

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