偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2019-04-22 11:09:22
https://blog.csdn.net/mllearnertj/article/details/71791573 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer pluginhttps://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831 ......【阅读全文】
发布时间：2019-04-19 13:37:11
https://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42174.htm点击(此处)折叠或打开//my_joystick.c#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> .........【阅读全文】
发布时间：2019-04-18 19:13:05
说明：介绍如何为cartographer ros的参数以及配置Cartographer的ROS集成使用tf2，因此所有帧ID都应该只包含一个帧名（带下划线的小写），不包含前缀或斜杠。有关常用坐标系，请参见REP 105。话题名称在Cartographer的ROS集成中作为基本名称（请参阅ROS名称）给出。这意.........【阅读全文】
发布时间：2019-04-09 10:47:11
https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 ......【阅读全文】
发布时间：2019-03-25 11:40:20
手坐标系和右手坐标系，左手坐标系是轴向右，轴向上，轴向前，右手坐标系的轴正好相反，是指向自己的，在计算机中通常使用的是左手坐标系，而数学中则通常使用右手坐标系。......【阅读全文】
