偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
全部博文(1760)
发布时间:2019-01-04 18:16:09
msg文件是用于话题的消息文件,扩展名为*.msgsrv文件是服务使用的消息文件,扩展名为*.srv点击(此处)折叠或打开#服务消息文件. 三个连字符(---)作为分隔符,上层消息是服务请求消息,下层消息是服务响应消息sensor_msgs/CameraInfo camera_info.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 16:33:39
节点之间的消息通信,它分为三种。 单向消息发送/接收方式的话题(topic); 双向消息请求/响应方式的服务(service); 双向消息目标(goal)/结果(result)/反馈(feedback)方式的动作(action)节点中使用的参数可以从外部进行修改与话.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 14:40:36
通过 SSH 登录远程 linux 直行 X11程序时, 发现 QXcbConnection: Could not connect to display AbortedX11Forwarding yesssh -X username@address. 另外一个SSH连接的用途是传输文件。sftp命令可以实现这个功能。用sftp连接到远程计算机,就可以像登录了一个ftp服务器一样。另外还可以在Nautilus.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 11:40:41
https://blog.csdn.net/zhengchaooo/article/details/795000321. 设置网络时间协议 NTPsudo apt-get install -y chrony ntpdatesudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com2. sudo 运行date -R # 查看最后的时区, 正常的cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime再次运行date -R 确实是 +0800, 运行 date 时.........【阅读全文】
发布时间:2018-12-12 09:59:18
ubuntu16.04关掉图形界面启动,命令:systemctl disable lightdm.service开启图形界面命令:ln -s /lib/systemd/system/lightdm.service /etc/systemd/system/display-manager.service 之后 : reboot1.不可恢复:sudo systemctl disable lightdm.service2.可恢复:sudo systemctl set-default multi-use.........【阅读全文】