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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-01-04 16:33:39

节点之间的消息通信,它分为三种。    单向消息发送/接收方式的话题(topic);    双向消息请求/响应方式的服务(service);    双向消息目标(goal)/结果(result)/反馈(feedback)方式的动作(action)节点中使用的参数可以从外部进行修改与话.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-04 14:40:36

通过 SSH 登录远程 linux 直行 X11程序时, 发现 QXcbConnection: Could not connect to display AbortedX11Forwarding yesssh -X username@address. 另外一个SSH连接的用途是传输文件。sftp命令可以实现这个功能。用sftp连接到远程计算机,就可以像登录了一个ftp服务器一样。另外还可以在Nautilus.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-04 11:40:41

https://blog.csdn.net/zhengchaooo/article/details/795000321. 设置网络时间协议 NTPsudo apt-get install -y chrony ntpdatesudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com2. sudo 运行date -R # 查看最后的时区, 正常的cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime再次运行date -R 确实是 +0800, 运行 date 时.........【阅读全文】

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发布时间:2018-12-12 09:59:18

ubuntu16.04关掉图形界面启动,命令:systemctl disable lightdm.service开启图形界面命令:ln -s /lib/systemd/system/lightdm.service /etc/systemd/system/display-manager.service    之后 : reboot1.不可恢复:sudo systemctl disable lightdm.service2.可恢复:sudo systemctl set-default multi-use.........【阅读全文】

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发布时间:2018-11-26 18:02:13

https://www.helplib.com/ubuntu/article_155932问题:,的桌面非常适合更改音频设置( System-> Preferences-> 声音),比如默认输入/输出设备和设置音量。但是,我希望能够从命令行执行这些操作。 在幕后使用的工具是什么工具?回答 1:你可以以通过使用 pacmd 和 pactl 命令.........【阅读全文】

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