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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-03-18 10:40:04

http://wiki.ros.org/tf举例.查看两个link之间坐标关系.此时机器人一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.在图形界面下调用. 改变 调试级别rosrun rqt_logger_level rqt_logger.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-10 16:05:28

Q: 有时候, 通过launch文件会 include 几个 launch文件, 而其中的几个node之间需要有先后关系, 那么怎么办呢. A: 例如: node A 发布topic, service, 然后启用 node B. 那么可以采用 rostopic list 检测 node A是否已经完成了 topic, 然后启动 node B. 用程序实现.点击(此处)折叠或打开.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-04 16:00:06

通常情况下,伺服电机在理想状态下消耗的功率很少,但在负载运行时,功率释放出来,伺服电机开始消耗更多的电流大多数直流伺服电机需要50hz的频率来进行可变占空比的工作。我们现在采用 STM32F103 控制 CLS400MD舵机.//TIM2, TIM3, TIM4  ==> APB1  72MHz//TIM1  ==> APB2   ==> 72Mhz//.........【阅读全文】

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发布时间:2020-02-18 16:03:53

一个demo 包含函数定义, 鼠标动作, 键盘输入, 时间控制, 流程控制, 跳转. 以后可供参考点击(此处)折叠或打开'搜索的视图大小。STD_LEFT = 20STD_TOP = 100STD_RIGHT = 620STD_BOTTOM = 1000    .........【阅读全文】

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发布时间:2020-01-23 14:50:01

https://blog.csdn.net/tangxing1212/article/details/42964417......【阅读全文】

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