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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-15 15:32:45

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/402移动机器人惯性导航其主要工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度,将它对时间进行一次积分,求得运动载体的速度、角速度,之后进行二次积分求得运动载体的位置信息,然后将其变换到导航坐标系,得到在导航坐标系中的速度、偏航角.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-15 15:25:16

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/404但对于一些做底盘的企业来说,醉翁之意不在酒,而在于为市场提供完善的自主定位导航方案,思岚科技就是其中之一。自13年成立至今,思岚科技一直专注于机器人的智能行走,从为服务机器人企业提供相关核心传感器、到SLAM导航模块、再到移动底盘的一站式定位导航方案,思岚科技.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-15 15:10:16

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/405配置开启形态学滤波:利用形态学运算主要采用态学开、闭运算进行滤波操作,用来过滤孤立噪点。(可能会影响性能,客户自行取舍是否勾选)最小滤波高度:以地面为基准,高度小于该值的障碍物测距信息将被忽略,单位为m。相关文档:KBSW180158 Breakout ki.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-15 14:51:12

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/407这时候,AI赋能,一批能自主移动,自由行走的机器人“志愿者”崛起了。这些英勇无畏的表现,得益于机器人的自主移动能力,能够各个区域通行,实现人与人之间的无接触沟通。机器人自主行走听起来简单,但地图数据+算法的融合运算,实则挑战巨大。“地图”是机器人.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-10 15:59:34

背景1. 现在使用的机器人在新的场所应用, 常规手段是通过机器人现在场地内走一圈, 通过激光雷达扫一圈, 历史数据通过cartograph 或者 其他算法, 得出 SLAM地图.? 一般根据实地场所大小, 得出的地图精度 5cm/像素. PGM P5格式.?是不是相当的土, 这要是显示在界面上, 多尴尬.OK, 现在的想法, ? ? 1..........【阅读全文】

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