偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2019-01-07 11:34:46
roscd [功能包名称]rosls [功能包名称rosed [功能包名称] [文件名称]rosrun [功能包名称] [节点名称]roslaunch [功能包名称] [launch文件名]rosclean [选项] 在运行roscore时，对所有节点的记录都会写入日志文件，随着时间的推移，需要定期使用rosclean命令删除这些记录 rosclean check ; .........【阅读全文】
发布时间：2019-01-07 11:07:33
构建系统 Catkin创建功能包 catkin_create_pkg[功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n] # 功能包名称全部是小写字母，不能包含空格。单词间用下划线（_） # 生成catkin 构建系统所需的CMakeLis.........【阅读全文】
发布时间：2019-01-04 20:47:11
在ROS中，组成软件的基本单位是功能包（package），因此ROS应用程序是以功能包为单位开发。功能包包含一个以上的节点（node，ROS中最小的执行处理器）或包含用于运行其他节点的配置文件这些功能包也会以元功能包（metapackage）的形式来统一管理。元功能包是具有共同目的的功能包的集合体例如，Navigation元功能包含10个.........【阅读全文】
发布时间：2019-01-04 20:46:37
在ROS中，组成软件的基本单位是功能包（package），因此ROS应用程序是以功能包为单位开发。功能包包含一个以上的节点（node，ROS中最小的执行处理器）或包含用于运行其他节点的配置文件这些功能包也会以元功能包（metapackage）的形式来统一管理。元功能包是具有共同目的的功能包的集合体例如，Navigation元功能包含10个.........【阅读全文】
发布时间：2019-01-04 20:35:23
ROS中的坐标转换TF在描述组成机器人的每个部分、障碍物和外部物体时是最有用的概念之一。这些可以被描述为位置（position）和方向（direction），统称为姿态（pose）。位置由x、y、z这3个矢量表示方向是用四元数（quaternion）x、y、z、w表示。四元数并不直观，因为它们没有使用我们在日常生活中使用的三元数的角度表.........【阅读全文】
