Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9420822
  • 博文数量: 1748
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20070
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1748)

文章存档

2024年(24)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2018-10-18 15:14:45

参考http://www.51hei.com/arduino/3540.html 这位仁兄说的比较清楚了.如果你仔细读Jeff Jrowberg的代码,其实就是i2c操作,先设置6050寄存器,再在6050内存中写入firmware,然后是config,最后是update,然后就可以直接读出FIFO里的quarternion数据,当然还有gyro和accel数据!注意,陀螺仪数据是可以自动校正,.........【阅读全文】

阅读(2819) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-10-17 10:25:26

有经验的大神制作http://www.guyuehome.com/column/ros-explore 官方http://wiki.ros.org 模板turtleBot3 https://www.ncnynl.com/category/turbot3/看了那么多, 觉得ROS还是可以的, 提供了众多的算法,工具,第三方库,调试方法以及开发模板. 相对而言有一定的系统性, 但从个人角度而言, 学习还是细.........【阅读全文】

阅读(2164) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-09-18 14:48:58

https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/79582178 2.在vs2017里如何创建QT工程 https://jingyan.baidu.com/article/20b68a889ca941796cec62b5.html  下载 http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.9/5.9.2/qt-opensource-windows-x86-5.9.2.exe  (2.2GB好大).........【阅读全文】

阅读(4274) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-09-11 16:10:20

LINUX C中用define定义可变参数的宏一般在调试打印Debug信息的时候, 需要可变参数的宏. 从C99开始可以使编译器标准支持可变参数宏(variadic macros), 另外GCC也支持可变参数宏, 但是两种在细节上可能存在区别.1. __VA_ARGS__&.........【阅读全文】

阅读(2640) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2018-09-06 11:41:17

1. 经常发生收取 timeout/ rx_err_callback 的情况, 调试发现很多情况是对端 延迟发送时调用 的 starttx 发生错误, 即设置的 delay时间错误, 适当加大即可. This timeout is for complete reception of a frame, i.e. timeout duration must take into account the length of the expected frame. Here the value&nb.........【阅读全文】

阅读(5499) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册