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牛蹄印章_VX_iibull

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iibull

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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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ROS机器人系统

分类： 其他平台

2018-10-17 10:25:26

有经验的大神制作


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模板
turtleBot3 


看了那么多, 觉得ROS还是可以的, 提供了众多的算法,工具,第三方库,调试方法以及开发模板. 相对而言有一定的系统性, 但从个人角度而言, 学习还是细粒度较好, 举例而言 lidar SLAM, 自己移植一遍的算法理解程度和仅仅配置ROS的层次是不一样的, 进行深层次的了解是必要的, 不能局限于做一个知道分子, 我们要称为知识分子.
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