Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9420536
  • 博文数量: 1748
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20070
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1748)

文章存档

2024年(24)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-03-25 13:59:22

http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html准备工作:ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz1、安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装。一下链接可作为参考。          http://blog.csdn.net/weicao19.........【阅读全文】

阅读(12940) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-25 11:40:20

手坐标系和右手坐标系,左手坐标系是轴向右,轴向上,轴向前,右手坐标系的轴正好相反,是指向自己的,在计算机中通常使用的是左手坐标系,而数学中则通常使用右手坐标系。......【阅读全文】

阅读(15440) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-25 10:54:00

1. 是否已经准备好了导航.    机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没有问题. 其中包括: 距离传感器  range sensors:    确认激光雷达能正常工作, 确认在rviz中看到信息正确..........【阅读全文】

阅读(10792) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-21 20:32:17

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51.2d0972cfpK0Qml&id=556271370229&ns=1&abbucket=2#detail https://www.sparkfun.com/products/retired/10736http://wiki.ros.org/razor_imu_9dofhttps://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial  操作说明9轴传感器 ITG-3200 .........【阅读全文】

阅读(9616) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-21 20:27:12

参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 点击(此处)折叠或打开Quaterniond toQuaternion( double yaw, double pitch, double roll) // yaw (Z), pitch (Y), roll (X){    // Abbrev.........【阅读全文】

阅读(10539) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册