偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-11-05 14:04:35
https://jingyan.baidu.com/article/d5a880eb89831313f147cca4.html PCM格式的音频为纯的码流数据,在工程中也有广泛的应用。本文介绍了如何利用CoolEdit软件将音频文件转换成PCM格式。......【阅读全文】
发布时间:2019-10-30 15:34:34
http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-3029402.html点击(此处)折叠或打开sudo chown 500 /var/lock/lockdev命令行atz at+fclass=8 atdt[phone number] or ata at+vls=1 at+vrx => start.........【阅读全文】
发布时间:2019-10-28 19:03:33
点击(此处)折叠或打开ray@BIG:/sys/bus/usb/devices$ ls -l总用量 0lrwxrwxrwx 1 root root 0 10月 28 17:31 1-0:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-0:1.0lrwxrwxrwx 1 root root 0 10月 28 17:31 1-1 -> ../../../devices/pc.........【阅读全文】
发布时间:2019-10-25 19:48:53
ROS 建立地图的时候发现, 使用Cartographer。 在两条环境比较类的走廊内, 本应48米的距离被SLAM建立成了 45米 / 39米, 建图的方式为来回的方式。后面用单次建图的方式走了一遍, 发现变成了 46米/ 47米,RVIZ测试也算是OK。 但是在最后一截又试了一下来回, 周边的地图马上就重影了。所以我的建议, 一条路径走一次.........【阅读全文】