偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-09-18 15:31:35
调试 ROS/GTK 3TH 框架 还是在ubuntu下比较方便. 整理以下1. 去掉不必要的软件. 点击(此处)折叠或打开sudo apt remove libreoffice-common unity-webapps-common thunderbird totem rhythmbox gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca webbrowser-app gnome-su.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-17 19:37:45
参考 https://blog.csdn.net/buildcourage/article/details/80871141安装wine点击(此处)折叠或打开sudo dpkg --add-architecture i386 wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.keysudo apt-key add winehq.keysudo apt-add-repo.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-16 19:28:39
参考 https://elinux.org/RPi_Bluetooth_LE 使用 Plugable USB-BT4LE adapter 或者 CSR 4.0点击(此处)折叠或打开hciconfig #查看设备存在. sudo hciconfig hci0 up正常产出 hci0: &.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-16 16:06:31
为用户空间提供的基于socket的接口1. 数据通道 L2CAP HCI2. 控制通道 MGMT HCI ......【阅读全文】
发布时间:2019-09-16 14:25:02
关于充电安全的方案1. 机器人充电有安全漏洞, 以小米扫地机器人为例, 小米充电座永远处于接触给电的状态, 当两个手指同时接触火线和地线时造成人体伤害, 特别是小孩子.2. 以安全起见, 使用通讯交互确定是否充电座给电. 通讯的主体架构为: 充电座 BLE 服务端, 机器人为 BLE client. 1. 小米充电座默认为不给电状态, BLE S.........【阅读全文】