Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9471421
  • 博文数量: 1751
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20101
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1751)

文章存档

2024年(27)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-04-16 10:25:39

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/379SLAM,自主移动的核心技术总体来说,SLAM技术大致包含了感知、定位、建图三个过程:定位——通过传感器实时获取自身位置及姿态。感知是实现SLAM的必要条件,只有先感知到周围的环境信息,才能可靠确定定位及构建环境地图。当下主流的SLAM技术激光雷达可.........【阅读全文】

阅读(3331) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-16 10:16:35

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/385 随着机器人的快速发展及复杂化,代码复用性需求也越来越强烈,也因此诞生了很多开源机器人系统,ROS(Robot Operating System)就是其中之一。ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系.........【阅读全文】

阅读(622) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-15 17:52:19

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/391研发周期长,试错成本高一直是业内最大的痛点,因机器人底盘属于高端制造业,需要有固定的资金供应链及技术的积累,所以很多机器人企业直接选择市面上已有的成熟底盘或核心组件进行快速集成。思岚科技针对这一问题推出了易用的解决方案,可帮助机器人企业快速搭建智能移.........【阅读全文】

阅读(803) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-15 17:40:55

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/396机器人底盘机器人底层的定位能力、感知能力、灵活能力、导航能力都提出了非常高的要求 。在前往目的地前,你首先要做的动作是什么呢?没错,就是打开导航软件定位规划路线。机器人亦是如此。思岚的自主定位导航技术除了激光雷达传感器之外,还融合多种传感器数据.........【阅读全文】

阅读(2077) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-15 16:53:31

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/397为了解决这些机器人使用问题一、上天入地,担心宕机?1、大场景地图构建长直走廊如果要解决这一问题,首先要保障传感器的测距半径满足环境需求,其次,还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优化的方式,依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环.........【阅读全文】

阅读(826) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册