移动机器人在实际使用中的问题

疫情时期，智能机器人的存在为【医护人员】和【新冠病毒】之间筑起了一堵“高墙”。但，机器人在实际使用中的问题也逐渐暴露出来，比如走着走着迷路、定位偏移、长直走廊出现工作死角等，这些，都是亟需解决的问题。

为了解决这些机器人使用问题

小岚摸索出了一些秘诀

一、上天入地，担心宕机？

自主定位导航方案来帮忙

1、大场景地图构建

毫无疑问，医院环境存在“面积大、长走廊、环路较多、相似的场景多”等特点……，这些场景的存在，很容易造成建图不闭环，弯曲、重叠。

长直走廊

如果要解决这一问题，首先要保障传感器的测距半径满足环境需求，其次，还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优化的方式，依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测，实现更加可靠的大场景环境建图。

SLAM 3.0应对低特征环境建图（长直走廊）

 

2、室内室外环境光干扰

机器人在实际工作环境中会受到各类环境光照的影响。比如：从落地窗投射进来的阳光、室内各类白炽灯、人造光源……，这些光源的存在，可能会对导航方案存在一定的干扰，影响导航方案的准确性。

室内外环境光

配备思岚不同规格的激光雷达传感器，思岚的自主定位导航方案目前可实现40Klux的环境光抑制功能，不惧怕阳光/环境光的直射。

 

Taurus在室内外光源下使用

3、玻璃、镜子等高反射材质

在隔离病房里，玻璃等高反射材质随处可见。这类高反射材质的存在，很容易造成机器人在建图时出现重叠/穿透等建图错误。

玻璃等高反射材质

配备思岚的自主定位导航方案，可对镜面带来的噪点进行滤波，可对毛玻璃进行直接探测，建图导航几乎不受影响。同时，融合多传感器信息，进行导航避障。

 

毛玻璃识别

4、动态障碍物的存在

医院里最不缺的就是不断变化的障碍物，比如：人群、床铺、医疗设备等。这些障碍物的存在对机器人定位导航来说，也是一次挑战。

动态障碍物

当医院里这些环境变化后，自主定位导航方案能自动适应环境的变化，及时修正地图，保证地图和定位不偏。当增加新的障碍物时，机器人也能快速识别，主动避障。

二、病区太多，“眼花缭乱”

RoboStudio来帮你

如果机器人能像人一样，“清楚”识别地图上的病房1、病房2……，就真的可以“为所欲为”了。

思岚科技除了配备自主定位导航方案帮助机器人建图定位导航之外。还配备了机器人开发与管理软件RoboStudio。可以对地图进行编辑，基于纯软件设置虚拟墙、虚拟轨道、POI等，无需改变原有环境。

 

兴趣点导航

目前，RoboStudio还发布了Android版本。也就是说，如果有一天，你的电脑突然死机了，你可以掏出安卓手机，一键登录。功能一应俱全，操作更便捷、更简单。

三、上下电梯，我好难

自主上下电梯系统

机器人的利用率越高，则医护人员的压力就越小。所以不免存在机器人多楼层、多场景应用的组合。

思岚科技专门研发了机器人电梯适配与多楼层定位系统，可帮助机器人实现自主上下电梯，多楼层建图。

 

同时，自主充电更是无形中减轻了工作人员的压力。

以上这些问题的解决

将会大大降低机器人底层部分的使用门槛和应用难度

虽然距离实现“开箱即用”还有很长的路要走

但只要迈出了第1步

剩下的99步都是归途