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2020-04-15 17:52:19
机器人底盘承载着机器人的定位、导航、避障等多种功能,是实现机器人自主行走必不可缺的重要硬件设备。显然,机器人底盘的研发也不是一件容易的事情,其中会涉及到多传感器融合以及移动轮子等硬件,并需要结合相应的算法及软件进行融合。
研发周期长,试错成本高一直是业内最大的痛点,因机器人底盘属于高端制造业,需要有固定的资金供应链及技术的积累,所以很多机器人企业直接选择市面上已有的成熟底盘或核心组件进行快速集成。
为了帮助机器人企业快速实现机器人的智能移动,思岚科技陆续推出模块化定位导航方案及通用型机器人底盘,为企业的开发提供便利。但由于机器人产品目前没有统一标准,在外形、尺寸等细分需求上有一定差异,导致开发难、周期长等难题。那么如何快速实现机器人的智能移动呢?
思岚科技针对这一问题推出了易用的解决方案,可帮助机器人企业快速搭建智能移动机器人,思岚科技SLAM Cube就是基于机器人智能行走而提供的全套快速搭建方案。共包含SLAM Cube控制核心、传感器采集模块、电压安全管理模块、自动充电模块、电机驱动模块五个部分,每个部分都必不可缺。其中SLAM Cube控制核心还包含了SLAMWARE导航系统的核心,并可通过丰富的接口配合Cube的其他组件扩展功能。
为了快速搭建一款拥有智能移动的机器人,在实际的操作过程中,机器人企业只需对以上的几大模块进行组装拼接即可,是不是超级方便。
在机器人原来的下位机底盘,原先是需要人手动遥控才能移动的。而现在有了SLAM Cube的赋能加持,构建智能移动的机器人仅需采用搭积木的方式,便可从0-1快速构建出一个可智能移动的机器人 。
同时,思岚科技也对SLAMWARE Core做了升级,推出新的自主定位导航模块D1M1。
DAM1与SLAMWARE Core相比性能更强大,算法处理速度也更快,且效率更高。
不仅能直接绘制用于用户端展示的高精度地图,还可高效率的进行主动闭环式修正地图,即使在百万平米超大场景中也依旧能完成地图的构建,满足复杂工业、商用中的定位导航需求。
有了SLAM Cube这套机器人智能移动赋能的导航“魔方”的赋能,实现机器人的智能移动就如同搭积木一样简单,机器人企业再也不用为机器人底盘的研发而煞费苦心了。