Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9412303
  • 博文数量: 1748
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20070
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1748)

文章存档

2024年(24)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

分类: 其他平台

2020-08-17 17:47:18

几天凑巧调试了个 485的设备. 使用了 stm32F405 的 异步接收方式. 

点击(此处)折叠或打开

  1. /* UARTx 接收管理 */
  2. static void JC_start_Receive_IT(void) //启用中断管理.
  3. {
  4.     uint8_t idx = 0;
  5.     HAL_StatusTypeDef result;
  6.   
  7.     do {
  8.         result = HAL_UART_Receive_IT(JCHander, rx_buffer, rx_len);  //这里总是返回 Busy状态.
  9.         if ((HAL_OK != result)) {
  10.           HAL_Delay(1);
  11.           idx++;
  12.         }
  13.     } while ((HAL_OK != result) && (idx < 5));
  14. }

  15. void init_JC_env(void)
  16. {
  17.   //启用异步接收模式.
  18.   enable_rx_tx_JC(true); // RX mode;
  19.   JC_start_Receive_IT();
  20. }

  21. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  22. {
  23.   __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart); //这里经常被调用到, 实际查找调用时, 出现的错误码为
  24.             //HAL_UART_ERROR_ORE               0x00000008U   /*!< Overrun error       */
  25. }

  26. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  27. {
  28.   if (huart == JCHander)
  29.   {
  30.     bRxOK = true;
  31.   }
  32. }

  33. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  34. {
  35.   if (huart == JCHander)
  36.   {
  37.     enable_rx_tx_JC(true); // RX mode;
  38.     JC_start_Receive_IT();
  39.   }
  40. }

  41. bool load_JC_data(uint32_t timeout)
  42. {
  43.     HAL_StatusTypeDef result;
  44.   
  45.     enable_rx_tx_JC(false); // TX mode;
  46.     bRxOK = false;
  47.     rx_len = sizeof(JC_DATA_T);
  48.   
  49.     result = HAL_UART_Transmit_IT(JCHander, (uint8_t *)frame_qry_data, ARRAYSIZE(frame_qry_data));
  50.     if (HAL_OK != result ) {
  51.       enable_rx_tx_JC(true); // RX mode;
  52.       return false;
  53.     }
  54.        
  55.     uint32_t tick_now = HAL_GetTick();
  56.     while ((HAL_GetTick() - tick_now) < timeout) {
  57.         if (bRxOK) {
  58.             if (proc_JC_data()) {
  59.               
  60.               return true;
  61.             }
  62.         }
  63.         HAL_Delay(100);
  64.     }
  65.     return false;
  66. }

从 行 8 / 25 最终确定的原因是: rx_len的字节数应该是设小了, 最终没有收完. 后面看一下, 果然是结构体设置错误, 低级错误啊, 白白浪费半小时


阅读(2582) | 评论(0) | 转发(0) |
0

上一篇:ROS2 编程注意事项

下一篇:ROS2 摄像头校准

给主人留下些什么吧!~~