偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2021-07-29 11:09:45
最近研究IPV6中, 初步在内网使用IPV6是没有问题, 但是我们最终是先要外网的不是....家里有部小米路由器3, 目前连接在联通宽带上, PPPoE拨号, 福州本地联通已经开通IPV6. 拨号肯定也支持, 唯一就是小米路由器3官方固件不支持了. 点击(此处)折叠或打开参考 https://www.jianshu.com/p/59342c.........【阅读全文】
发布时间:2021-07-22 17:58:36
修改 /etc/sudoers 一不小心手误了一下. 然后所有的sudo操作 . /etc/sudoers: syntax error near line 22 <<<sudo: parse error in /etc/sudoers near line 22sudo: no valid sudoers sources found, quittingsudo: unable to initialize policy plugin想要救回来. 执行pkexec visudo 一般.........【阅读全文】
发布时间:2021-06-09 10:35:12
点击(此处)折叠或打开转自 https://nicktcl.blog.csdn.net/article/details/84640851?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.baidujs&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogC.........【阅读全文】
发布时间:2021-05-31 12:26:11
RMW packages 有两种, rmw_contextdds 和 rmw_contextddsmicro 两者都是被ROS2 所支持的(源码编译时都支持, binary安装时从galactic 版本开始支持.), 而且两个都需要合适的RTI context DDS 版本来进行编译和运行.rmw_contextdds 需要 RTI Context DDS Professional > 5.3.1 版本rmw_contextddsmicro 需要 RTI.........【阅读全文】