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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-10 19:16:41

DWM1001 module API 使用 TLV. (SPI / UART)固件代码中, 包含很多 threads, 包括了 SPI/BLE/UART/GenericAPI/UserApp/...  都解决一个特定的任务.SPI/BLE/UART 负责控制数据交互(和外部系统), 他们不解析数据, 数据都交给 GenericAPI thread处理解析.GenericAPI thread 确定请求是否有效, 然后准备相应数据.(执行 .........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-09 18:23:34

Overview mobile“tags”, fixed “anchors” and “gateways”  Positioning and Networking Stack (“PANS”)Two-Way-Ranging Real Time Location System (“DRTLS”) 在 DRTLS模式下的性能.DRTLS 操作一个DRTLS系统最少需要三个anchor, 其中一个必需作为initiator存在,用户控制网络的接.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-09 10:57:44

翻译自 官方 APS007基站节点的 RTLS - TDOA方案  有线同步的实现方式.通讯框架:1. Tag 周期性发出blink消息,  多个 anchor收取并记录收取时间点, 在比较时间点的不同确定Tag的位置.  这个可以用于多 Tag 定位. 2. TDOA的基本原则为 anchor之间的时间需要同步. 时钟同步很必要, anchor不.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-06 11:29:21

MDEK1001是基于DW1000 + BLE 的一块开发评估板.文档是基于使用DWM1001座 DRTLS(real-time Location System)电源: 3.7V 电池或者16340充电宝.部署:1. 选择4个作为anchors.2. anchors 固定在三脚架或者墙上, 保持一致的高度, 最好为矩形分布.3. anchors  在 APK上的设置:     NodeType -> .........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-26 11:41:47

点击(此处)折叠或打开NAME       sched_setaffinity, sched_getaffinity - set and get a thread's CPU affinity mask        linux nice 命令详解  语  法:nice [-n ][--help][--ve.........【阅读全文】

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