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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-07-29 14:09:53

https://www.twblogs.net/a/5d030cdfbd9eee487be976b8 一种实现方式, 值得参考. 但在依赖于uwb/激光雷达的情况下, 最好的方式在一个小范围内(2m*2m), 依赖于摄像头和tag标签的相对位置, 基于odom进行位置行走, 不在依赖amcl, 这样应该比较精准. .........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-26 16:36:12

https://www.jianshu.com/p/9817e267925aatan2 方法返回一个 -pi 到 pi 之间的数值,表示点 (x, y) 对应的偏移角度。这是一个逆时针角度,以弧度为单位,结果为 点 (x, y)与原点连线 和 正X轴 之间的夹角因为atan2返回的是弧度值,也就是从-PI到PI,如下图所示,一个半圆是180度=弧度PI,所以1度 =.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-15 21:27:50

......【阅读全文】

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发布时间:2019-07-12 14:11:45

点击(此处)折叠或打开使用ROOT #hcitool lescan ### 扫描低功耗蓝牙设备    C3:E7:A5:6A:D6:43 T207A#gatttool -b C3:E7:A5:6A:D6:43 -I ### 打开一个与远程设备的会话,-I 表示交互模式.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-11 20:12:09

蓝牙 4.0 版本推出了低功耗规范,简称 BLE (Bluetooth Low Energy),很多小型设备,例如小米手环,都是使用低功耗蓝牙。要与这类模块连接,主设备的蓝牙模块必须支持低功耗,例如 intel 2230 :现在有一个 BLE 的透传模块,会不断的发出数据,我的主机安装了 Linux ,使用 intel 2.........【阅读全文】

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