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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2021-10-01 10:20:14

2021.09.30 生日当天正式失业, O(∩_∩)O, 心酸.

面试一家公司, 底层单片机上用的是 ucosIII,  这个系统早在2005/2006年使用过, 依稀记得一个mailbox(原谅我十几年不用了), 近些年来都是用裸跑以及freeRTOS/OSAL居多. 所以特意查了下ucosIII的新特征和对比 freeRTOS的优势. 发现依然并保持当前的技能就好了, 因为ucosIII的商业背景实在接受不了, 不过了解下其具备优势的地方值得以后进行参考.


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  1. 参考
  2. https://blog.csdn.net/qq_38769551/article/details/102838994

  3. http://www.elecfans.com/emb/20190318886529.html

  4. 总结:
  5. ucosII/III 商业版, 需要部署静态任务, 实时性更好, 任务切换效率更高, 健壮性更好.


  6. 偶然get到的一个点: 很多RTOS的任务切换都是通过pendsv实现了.


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