2021.09.30 生日当天正式失业, O(∩_∩)O, 心酸.
面试一家公司, 底层单片机上用的是 ucosIII, 这个系统早在2005/2006年使用过, 依稀记得一个mailbox(原谅我十几年不用了), 近些年来都是用裸跑以及freeRTOS/OSAL居多. 所以特意查了下ucosIII的新特征和对比 freeRTOS的优势. 发现依然并保持当前的技能就好了, 因为ucosIII的商业背景实在接受不了, 不过了解下其具备优势的地方值得以后进行参考.
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参考
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https://blog.csdn.net/qq_38769551/article/details/102838994
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http://www.elecfans.com/emb/20190318886529.html
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总结:
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ucosII/III 商业版, 需要部署静态任务, 实时性更好, 任务切换效率更高, 健壮性更好.
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偶然get到的一个点: 很多RTOS的任务切换都是通过pendsv实现了.
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