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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-04-22 11:09:22

向cost-map中添加超声波障碍图层

https://blog.csdn.net/mllearnertj/article/details/71791573 

ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物

https://blog.csdn.net/m0_37672916/article/details/76604978 

navigation :在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831 


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