Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5482459
  • 博文数量: 1296
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 15466
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1296)

文章存档

2020年(80)

2019年(193)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-01-07 15:48:45

代码中.ros::NodeHandle nh; // 声明节点句柄nh.setParam("my_param_method", 1);  // 初始化参数, ROS中参数服务器会自动创建参数名称 my_param_method. 并且赋值为 1int g_operator = 2;nh.getParam("my_param_method", g_operator);  //程序从 ROS中参数服务器获取参数名为 my_param_meth.........【阅读全文】

阅读(334) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 15:30:38

一般情况下,建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包,而不是将其包含在可执行节点中的目录中.生成功能包    catkin_create_pkg ros_tutorials_action message_generation std_msgs actionlib_msgs actionlib roscpp改写 CMakeLists.txt&.........【阅读全文】

阅读(397) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 15:18:44

一般情况下,建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包,而不是将其包含在可执行节点中的目录中.点击(此处)折叠或打开//功能包构建    cd ~/catkin_ws/src    catkin_create_pk.........【阅读全文】

阅读(411) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 15:06:14

一般情况下,建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包,而不是将其包含在可执行节点中的目录中.----------------------------Demo Topic-----------------------------------------------------------//创建功能包    cd ~/catkin.........【阅读全文】

阅读(394) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 14:33:14

ROS使用: 正面是x轴的正方向,轴是红色(R)。左边是y轴的正方向,轴用绿色(G)表示.?上方是z轴的正方向,轴用蓝色(B)表示. 即?x:forward,y:left,z:up旋转方向是右手定则.?用右手卷住的方向是正(+)方向, 即逆时针方向为正方向..........【阅读全文】

阅读(418) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册