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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-06-17 17:50:38

CPP部分点击(此处)折叠或打开ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependencies rclcpp example_interfaces --dependencies 会自动把必要的依赖加入到 package.xml 和 CMakeLists.txt 中. example_interfaces 这个.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 11:37:10

just start from https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace/#ros2workspace1. 首先安装ROS2.  参见我上面的文章,我是下载binary部署的, 也可以通过 apt 安装.2. 编译环境 colcon.  ......【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 10:38:44

1. 环境 此处source /opt/ros/<distro>/setup.bash ## 最好加入到 .bashrc printenv | grep -i ROS应该出现ROS_VERSION=2ROS_PYTHON_VERSION=3ROS_DISTRO=foxy当环境中有多个ROS2在跑时.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-16 10:51:01

https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Binary/点击(此处)折叠或打开说明: 网络最好有VPN, 否则有些指令执行不成功, 如果没有VPN, 那么多执行几次, 总会OKsudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release.........【阅读全文】

阅读(11755) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-06-15 18:46:44

环境创建工作空间md \dev\ros2_example_ws\src git clone https://github.com/ros2/examples src/examples ## 在 src目录下建立git工程cd ~/ros2_example_ws/src/examples/git checkout $ROS_DISTRO 执行 colcon build --symlink-installcall install\setup.bat如果要做自己的包.2. 也可以通过执行 "ros2 p.........【阅读全文】

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