偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2019-06-24 14:30:54
参考 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8118875.htmlhttps://www.jianshu.com/p/926d6e68ebd1http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smootherros但是输出的还是不够友好导致机器人行走不流畅，那么就在速度接口这边就要执行一个平滑的过程。通过使用yocs_velocity_smoother, 来达到差动轮上持续平滑的速度输出..........【阅读全文】
发布时间：2019-06-19 16:18:35
https://www.jianshu.com/p/2bd3261af2bfhttps://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/79191737......【阅读全文】
发布时间：2019-06-05 14:31:58
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435i......【阅读全文】
发布时间：2019-06-03 15:54:13
https://blog.csdn.net/zzhangxiaoyun/article/details/80047455 使用Ubuntu 进行开发绕不开的就是环境变量的配置，由于Linux系统严格的权限管理，造成Ubuntu系统有多个环境变量配置文件，如果不了解其调用顺序，很有可能遇到配置了环境变量，而没有其作用的问题。本文将介绍Ubuntu Linux系统的环境变量。.........【阅读全文】
