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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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分类: 其他平台

2019-05-27 16:18:22

清除 costmap
    rosservice call /move_base/clear_costmaps

让 amcl 重新定位自己的位置
   rosservice call   /global_localization  
   

通过service设定目标点.  起始通过topic设定更简单一些.
rosservice info /move_base/NavfnROS/make_plan  或者 /move_base/make_plan

点击(此处)折叠或打开

  1. Type: nav_msgs/GetPlan
  2. Args: start goal tolerance

设置node的log级别
    rosservice call /big_teleop_keyboard/get_loggers  #显示       

点击(此处)折叠或打开

  1. loggers:
  2.   -
  3.     name: "logger"
  4.     level: "info"
  5.   -
  6.     name: "ros"
  7.     level: "info"
  8.   -
  9.     name: "ros.big_teleop"
  10.     level: "info"
  11.   -
  12.     name: "ros.roscpp"
  13.     level: "info"
  14.   -
  15.     name: "ros.roscpp.roscpp_internal"
  16.     level: "info"
  17.   -
  18.     name: "ros.roscpp.roscpp_internal.connections"
  19.     level: "info"
  20.   -
  21.     name: "ros.roscpp.superdebug"
  22.     level: "warn"
    rosservice call /big_teleop_keyboard/set_logger_level ros.big_teleop info

ROS全局定位失效时的解决办法

rosservice call /global_localization "{}"   自动重新对机器人进行定位
rosservice call /request_nomotion_update "{}"  手动的来更新粒子并发布新的粒子

rosservice call / move_base / clear_costmaps“{}" 清理代价地图

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