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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-05-28 17:07:32

ROS中, 经常出现 recovery behavior start, 在kinetic中默认用的是 rotate_recovery, 即旋转360, 清除costmap的方式.但是对于我的机器人使用了UWB进行定位, 激光雷达所做的地图被手动改动了很多, 而且加入了 sonar layer之后, 会有很大的噪点障碍. 用rotate_recovery比较难于恢复和定位. 需要改写.点击(此.........【阅读全文】

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发布时间:2019-05-27 16:18:22

清除 costmap    rosservice call /move_base/clear_costmaps......【阅读全文】

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发布时间:2019-05-23 13:54:10

CAN 介绍 + libpcan 库https://blog.csdn.net/qq_27977257/article/details/70795899 ROS的集成https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/52795269......【阅读全文】

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发布时间:2019-05-23 10:44:04

1. 首先保证 你工作USER在 sudoer里边, 并且属于root组.点击(此处)折叠或打开#/etc/sudoersray ALL=(ALL:ALL) ALL#/etc/grouproot:x:0:ray2. 代码中加入提升权限的点击(此处)折叠或打开//进行权限提.........【阅读全文】

阅读(9961) | 评论(0) | 转发(1)

发布时间:2019-05-22 11:42:51

1. 如果ubuntu工作在图形模式, 那么  在 /etc/NetworkManager/system-connections 添加 iibull 文件, 文件内容 点击(此处)折叠或打开[connection]id=iibulltype=wifipermissions=user:;secondaries=.........【阅读全文】

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