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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-05-23 10:44:04

1. 首先保证 你工作USER在 sudoer里边, 并且属于root组.点击(此处)折叠或打开#/etc/sudoersray ALL=(ALL:ALL) ALL#/etc/grouproot:x:0:ray2. 代码中加入提升权限的点击(此处)折叠或打开//进行权限提.........【阅读全文】

阅读(12003) | 评论(0) | 转发(1)

发布时间:2019-05-22 11:42:51

1. 如果ubuntu工作在图形模式, 那么  在 /etc/NetworkManager/system-connections 添加 iibull 文件, 文件内容 点击(此处)折叠或打开[connection]id=iibulltype=wifipermissions=user:;secondaries=.........【阅读全文】

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发布时间:2019-05-21 18:43:01

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8213411.html ROS以分布式网络协议XML-RPC的方式传输数据存在一定的延时和阻塞。在数据量小、频率低的情况下,传输耗费的时间可以忽略不计。但当传输图像流,点云等数据量较大的消息,或者执行有一定的实时性要求的任务时,因传输而耗费的时间就不得不考虑。Nodelet包就是.........【阅读全文】

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发布时间:2019-05-13 20:36:41

[ INFO] [1557746278.927167199]: Usingplugin "gridlayer"[ INFO] [1557746278.933583197]: pluglib:GridLayer:  matchSize         size=0.0000000.000000. pos=0.000000 0.000000. resolution:0.000000[ INFO] [1557746279.073044789]: pluglib:GridLay.........【阅读全文】

阅读(11162) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-13 18:28:18

超声波/自定义图层的插件.点击(此处)折叠或打开<?xml version="1.0"?><package format="2">  <name>big_layers</name>  <version>0.0.0</version>  <description>The big_layers package</description.........【阅读全文】

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