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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-07-26 16:36:12

https://www.jianshu.com/p/9817e267925aatan2 方法返回一个 -pi 到 pi 之间的数值,表示点 (x, y) 对应的偏移角度。这是一个逆时针角度,以弧度为单位,结果为 点 (x, y)与原点连线 和 正X轴 之间的夹角因为atan2返回的是弧度值,也就是从-PI到PI,如下图所示,一个半圆是180度=弧度PI,所以1度 =.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-24 16:36:20

https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar.git Alvar是一个AR tag tracking library. 功能:    1.  识别和跟踪单个AR标签的姿态,可选地集成kinect深度数据(当kinect可用时),以获得更好的姿态估计。    3. 使用摄像机图像自动计算捆绑包中的标记之间的空间关系.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-19 17:24:44

wget 替换为 axel https://blog.51cto.com/11887934/2051323 windows修改host文件: C:\Windows\System32\drivers\etc\hostslinux 修改host文件: /etc/hostsgithub.ssl.net 151.101.0.249 .global.fastly github.ssl.net 151.101.192.249 .global.fastly13.229.188.59 .com.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-19 13:48:55

http://www.guyuehome.com/1228终于在ROSCon 2014上,新一代ROS的设计架构(Next-generation ROS: Building on DDS)正式公布;2015年8月第一个ROS2.0的alpha版本落地;2016年12月19日,ROS2.0的beta版本正式发布;2017年12月8日,万众瞩目的ROS2.0终于发布了第一个正式版——Ardent Apalone。众多.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-18 17:53:23

Ubuntu18.docxROS_Serial_Keil.zip在Ubuntu 18.04 (bionic) 部署ROS. 主要是测试 intel realsense D435的SLAM性能.1. 安装 ROShttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/s.........【阅读全文】

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