通过Math.atan2 计算角度-iibull-ChinaUnix博客

牛蹄印章_VX_iibull

首页　| 　博文目录　| 　关于我

iibull

博客访问： 9393256
博文数量： 1747
博客积分： 12961
博客等级：上将
技术积分： 20060
用户组：普通用户
注册时间： 2009-01-09 11:25

个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文（1747）

TX2-NX（76）
OpenHarmony（26）
debug（356）
Python3.x（18）
AI-DeepLearning（7）
VR/AR/MR（5）
Cuda（5）
机器人（355）
GTK3 + （35）
android4.x代码分（35）
linux设备驱动第（39）
原创（48）

ER69XX项目归纳（5）
ARMLINUX技术文摘（42）

驱动（18）
Porting（72）

Delphi（11）

dotNet（13）

Meego（4）

Kernel（25）

U-BOOT（7）
代码分析（6）
移植（13）
sysfs 全接触（1）
skyeye（1）
音视频（2）
android（33）

Oracle（15）
wince（10）
linux 驱动（18）
前沿文摘（24）
GTK（11）
杂项（18）

工作（6）
日志（16）
娱乐（27）
linux 系统（46）
linux 应用（56）
armlinux（79）
未分配的博文（267）

文章存档

2024年（23）

2023年（26）

2022年（112）

2021年（217）

2020年（157）

2019年（192）

2018年（81）

2017年（78）

2016年（70）

2015年（52）

2014年（40）

2013年（51）

2012年（85）

2011年（45）

2010年（231）

2009年（287）

我的朋友

相关博文

通过Math.atan2 计算角度

分类：其他平台

2019-07-26 16:36:12

atan2 方法返回一个 -pi 到 pi 之间的数值，表示点 (x, y) 对应的偏移角度。这是一个逆时针角度，以弧度为单位，结果为点 (x, y)与原点连线和正X轴之间的夹角

因为atan2返回的是弧度值，也就是从-PI到PI,如下图所示，一个半圆是180度=弧度PI,所以1度 = PI/180

比如现在某个点的坐标为{x:5,y:5},用atan2计算出来的角度degree= Math.atan2(5,5) / (Math.PI/180) 等于45°，注意:这里的第一个参数是y的坐标
但是现在这个角度我们还不能直接使用，因为弧度是一个逆时针方向计算出来的，而我们旋转的时候是按正时针方向旋转，所以我们用的时候要先进行取反:degree = -degree

如果要取和正Y轴的夹角, 那么结果先减90度，再取反

阅读(7831) | 评论(0) | 转发(0) |

上一篇：AR Tag机器人定位系统

下一篇：一起做ROS-DEMO系列（1）：控制移動機器人自主導航並停到標籤(AR Marker)之前

给主人留下些什么吧！~~

感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们

16024965号-6