偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-09-09 18:23:34
Overview mobile“tags”, fixed “anchors” and “gateways” Positioning and Networking Stack (“PANS”)Two-Way-Ranging Real Time Location System (“DRTLS”) 在 DRTLS模式下的性能.DRTLS 操作一个DRTLS系统最少需要三个anchor, 其中一个必需作为initiator存在,用户控制网络的接.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-09 10:57:44
翻译自 官方 APS007基站节点的 RTLS - TDOA方案 有线同步的实现方式.通讯框架:1. Tag 周期性发出blink消息, 多个 anchor收取并记录收取时间点, 在比较时间点的不同确定Tag的位置. 这个可以用于多 Tag 定位. 2. TDOA的基本原则为 anchor之间的时间需要同步. 时钟同步很必要, anchor不.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-06 11:29:21
MDEK1001是基于DW1000 + BLE 的一块开发评估板.文档是基于使用DWM1001座 DRTLS(real-time Location System)电源: 3.7V 电池或者16340充电宝.部署:1. 选择4个作为anchors.2. anchors 固定在三脚架或者墙上, 保持一致的高度, 最好为矩形分布.3. anchors 在 APK上的设置: NodeType -> .........【阅读全文】
发布时间:2019-09-06 10:31:18
https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/89792757点击(此处)折叠或打开sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa # 添加第三方apt源sudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-390 # 安装显卡驱动reboot # 安装完成.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-05 14:22:22
1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker 首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长) &nbs.........【阅读全文】