偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-06-05 13:38:18
一、视觉导航定位视觉导航定位系统主要包括:摄像机(或CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件,通过电荷的依次转移,将多个象素的视频信号分时、顺序地取.........【阅读全文】
发布时间:2020-05-17 19:58:54
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695?locationNum=5&fps=1ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法,所以如果你有使用opencv标定的经验,可以直接标定,而不使用官方的程序。 官方也给出了单目的标定教程和.........【阅读全文】
发布时间:2020-05-09 10:22:43
https://blog.csdn.net/okasy/article/details/90665534Overview鱼眼镜头的成像原理分类:Dioptric cameras,通过透镜来实现,主要是折射Catadioptric cameras,使用一个标准相机加一个面镜(Shaped mirror)polydioptric camera,通过多个相机重叠视野目前的视觉系统都是 central 的,入射光线会相交于同一点,点称.........【阅读全文】
发布时间:2020-05-07 16:00:07
http://www.opticsjournal.net/richHtml/lop/2018/55/10/102802.html本来打算使用激光反射光强来进行物品定位, 例如自动充电座位置, 自己打印了黑白间隔纸进行测试, 发现光强不是那么稳定, 主要是环境光有一些影响, 例如光亮的地方比较采集数据相对比较正确, 背光就会差别很多.1 引言扫描激光雷达具有不受环境光.........【阅读全文】