偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-06-18 19:07:24
1. python 的 service调用, 同步模式下很容易死锁. ROS 2 二进制版本内置了对几个开箱即用的RMW实现的支持(Fast RTPS, RTI Connext Pro, ADLINK OpenSplice和Eclipse Cyclone DDS)。默认的是Fast RTPS. 也可以指定某些应用使用哪个 DDS. https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Working-with-multiple-.........【阅读全文】
发布时间:2020-06-18 11:28:20
启动方式1. ros2 run rqt_py_console rqt_py_console......【阅读全文】
发布时间:2020-06-18 11:21:06
使用选项 --ros-args -r <old name>:=<new name> 节点内的话题名或者服务名重命名 -r __ns:=<new node namespace> 命名空间重命名, 必须用 / 开始.现在要换成 demo 命名空间, 节点名设置为ros2 run demo_nodes_cpp talker --ros-args.........【阅读全文】