Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9394621
  • 博文数量: 1747
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20060
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1747)

文章存档

2024年(23)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-06-12 18:08:15

在  中增加 ChocolateyInstall = G:\ROS2\chocolatey使用 win+X, 调出powershell administrator.  执行 命令[Restricted] 那么执行 [Set-ExecutionPolicy AllSigned]命令.     然后执行 [ Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePoin.........【阅读全文】

阅读(2142) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-06-12 11:29:47

参考 古月居 的 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1937.html 2007诞生以来, ROS目前在机器人领域无敌.基础课程: Zeroconf: 零配置网络服务规范, 用于自动生成可用IP地址的网络技术,不需要额外的手动配置 和专属的配置服务器。ZeroMQ (and the other MQs): 一个简单好用的传输层,像框架.........【阅读全文】

阅读(881) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-06-05 13:38:18

一、视觉导航定位视觉导航定位系统主要包括:摄像机(或CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件,通过电荷的依次转移,将多个象素的视频信号分时、顺序地取.........【阅读全文】

阅读(1341) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-05-17 19:58:54

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695?locationNum=5&fps=1ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法,所以如果你有使用opencv标定的经验,可以直接标定,而不使用官方的程序。        官方也给出了单目的标定教程和.........【阅读全文】

阅读(1858) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-05-11 17:25:14

机器人定位分为三大问题:“全局定位”、“位姿跟踪”和“绑架劫持”。“全局定位”指初始位置未知,机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计,在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差;“绑架劫持”是机器人在已.........【阅读全文】

阅读(3841) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册