偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-07-30 20:38:19
系统部署方面参见 nuc 上部署 ROS2 foxysudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/m.........【阅读全文】
发布时间:2020-07-30 19:29:41
解决办法是:删除并重新安装:dpkg -P 那些列出来的依赖包 (直接删掉这个不完整的东西)......【阅读全文】
发布时间:2020-07-30 10:37:49
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=613510&fromuid=394920......【阅读全文】
发布时间:2020-07-22 16:46:52
组件化的工作开始, 在底盘组件化过程中, 目前有到新的ITX板子. 现在部署 ROS kinetic环境.安装 ubuntu 16.04修改 /etc/sudoers. 修改 %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL 这样有sudo权限的用户无需输入密码.增加网络支持. 修改源为 tsinghua 的源. sudo apt install openssh-ser.........【阅读全文】
发布时间:2020-07-21 10:27:44
1. 下载 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 对应镜像b并解压 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04&architecture=arm64+raspi 2. win32diskimage 烧录到TF中.3. TF卡放入 rapsberry 4b. 连u接HDMI显示器. 接入鼠标键盘网线.4. 开机密码: ubuntu/ubuntu 需要立.........【阅读全文】