偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2019-05-21 18:43:01
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8213411.html ROS以分布式网络协议XML-RPC的方式传输数据存在一定的延时和阻塞。在数据量小、频率低的情况下，传输耗费的时间可以忽略不计。但当传输图像流，点云等数据量较大的消息，或者执行有一定的实时性要求的任务时，因传输而耗费的时间就不得不考虑。Nodelet包就是.........【阅读全文】
发布时间：2019-05-08 11:40:54
https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53396564主要的参考 odom_model_type由于diff模型有bug，解决了bug的新模型使用了新的类型"diff-corrected"进行扩展以使用其它传感器数据.......【阅读全文】
发布时间：2019-02-12 11:07:51
参考 https://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224 ros::spin()和ros::spinOnce()点击(此处)折叠或打开什么时候用ros::spin()和ros::spinOnce()当只有话题订阅时, 则程序只需要在话题消息来临时响应回调函数即可, 即为使用 ros::spin(), 即为死循环..........【阅读全文】
发布时间：2017-11-22 14:10:51
如何获取ubuntu源码包里面的源码？1、在获取源码包之前，确保在软件源配置文件/etc/apt/sources.list中添加了deb-src项2、使用如下命令获取xxx源码包的详细信息: sudo apt-cache showsrc xxx 这用来查询当前镜像站点中是否有该源码包。3、源码包中通常包含3个文件，分别以dsc，orig.tar.gz和diff.gz.........【阅读全文】
