偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-07-01 18:24:56
ARM 堆和栈(Heap & Stack) 在 .s 启动文件中 如果设置 Heap 和 Stack 的大小.......【阅读全文】
发布时间:2020-05-17 19:58:54
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695?locationNum=5&fps=1ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法,所以如果你有使用opencv标定的经验,可以直接标定,而不使用官方的程序。 官方也给出了单目的标定教程和.........【阅读全文】
发布时间:2020-05-09 10:22:43
https://blog.csdn.net/okasy/article/details/90665534Overview鱼眼镜头的成像原理分类:Dioptric cameras,通过透镜来实现,主要是折射Catadioptric cameras,使用一个标准相机加一个面镜(Shaped mirror)polydioptric camera,通过多个相机重叠视野目前的视觉系统都是 central 的,入射光线会相交于同一点,点称.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-30 11:07:13
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.phpThe odometry benchmark consists of 22 stereo sequences, saved in loss less png format: We provide 11 sequences (00-10) with ground truth trajectories for training and 11 sequences (11-21) without ground truth for evaluation. For this benc.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-07 20:34:47
基于 友善之臂的 nanoPC-T2NanoPC-T2 定制 Android 重编译.doc点击(此处)折叠或打开参考 http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T2/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F自定义后需要修改的内容包括.........【阅读全文】