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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-07-13 15:55:52

标识该终端是否使用 FreeRTOS的api.  如果要选中, 则中断优先级只能在 5-15中选择. 因为当 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的设定为高于5时, 是不允许调用FreeRTOS的api的. 所以需要自行确认当前中断子任务中是否需要, 如果不需要, 则无须勾选, 并且可以调高优先级..........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-01 18:24:56

ARM 堆和栈(Heap & Stack) 在 .s 启动文件中 如果设置 Heap 和 Stack 的大小.......【阅读全文】

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发布时间:2020-05-17 19:58:54

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695?locationNum=5&fps=1ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法,所以如果你有使用opencv标定的经验,可以直接标定,而不使用官方的程序。        官方也给出了单目的标定教程和.........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-09 10:22:43

https://blog.csdn.net/okasy/article/details/90665534Overview鱼眼镜头的成像原理分类:Dioptric cameras,通过透镜来实现,主要是折射Catadioptric cameras,使用一个标准相机加一个面镜(Shaped mirror)polydioptric camera,通过多个相机重叠视野目前的视觉系统都是 central 的,入射光线会相交于同一点,点称.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-30 11:07:13

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.phpThe odometry benchmark consists of 22 stereo sequences, saved in loss less png format: We provide 11 sequences (00-10) with ground truth trajectories for training and 11 sequences (11-21) without ground truth for evaluation. For this benc.........【阅读全文】

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