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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-09-03 15:00:44

libreofffice MS Officeimpress      PPTcalc            excelwriter         word------------------------------使用 lightdm 替换 gdm3-----------------------------添加 百度 .........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-17 17:47:18

几天凑巧调试了个 485的设备. 使用了 stm32F405 的 异步接收方式. 点击(此处)折叠或打开/* UARTx 接收管理 */static void JC_start_Receive_IT(void) //启用中断管理.{    uint8_t idx = 0;  &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-12 18:31:16

点击(此处)折叠或打开◆ Rateusing rclcpp::rate::Rate = typedef GenericRate<std::chrono::system_clock> //系统时钟.◆ WallRateusing rclcpp::rate::WallRate = typedef GenericRate<std::chrono::steady_clock>  //稳定时钟1. .........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-07 17:34:31

Setup code and declare ROS2 params with rclcppDeclare params with rclcpp#include "rclcpp/rclcpp.hpp"class TestParams : public rclcpp::Node{public: T.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-05 09:31:51

1.      首先启用 Flash模式.a)       确认 stm32f7xx_hal_conf.h 中 启用了 #defineHAL_FLASH_MODULE_ENABLEDb)       在 Drivers/STM32F7xx_HAL_Drivers中确认添加了源码  stm32f7xx_hal_cortex/flash/flash_ex.c.........【阅读全文】

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