偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2017-10-10 16:24:06
http://www.docin.com/p-1806017607.html点击(此处)折叠或打开Page 6:在二维平面内, 通过MPU的加速度 Ax, Ay, 以及姿态航向角Yaw(Z轴旋转角). 投射到OXY所在的绝对坐标系中. 公式:绝对坐标系内X轴加速度 ax = Ax * cos(Yaw) + Ay * sin(Yaw).........【阅读全文】
发布时间:2017-10-09 19:43:04
采用 MPU9250的话.首先配置MPU_9250_I2C_SLAVE_ADDR = 0x68 0x0x0xGYRO_RANGE_250 write_byte_data(ACCEL_CONFIG, accel_range 2.0g32768.0) // 250.032768.0.........【阅读全文】
发布时间:2017-10-09 09:26:06
http://www.51hei.com/bbs/dpj-41006-1.html......【阅读全文】
发布时间:2017-09-20 15:29:50
点击(此处)折叠或打开# Debug.hint _MLPrintLog(int priority, const char *tag, const char *fmt, ...)#define MPL_LOG_PRI(priority, tag, fmt, ...) _MLPrintLog(MPL_##priority, tag, fmt, ##__VA_ARGS__).........【阅读全文】
发布时间:2017-09-14 18:48:42
https://zhidao.baidu.com/question/308081047.html......【阅读全文】