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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-08-05 09:31:51

1.      首先启用 Flash模式.a)       确认 stm32f7xx_hal_conf.h 中 启用了 #defineHAL_FLASH_MODULE_ENABLEDb)       在 Drivers/STM32F7xx_HAL_Drivers中确认添加了源码  stm32f7xx_hal_cortex/flash/flash_ex.c.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-05 09:22:16

sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -sudo sh -c.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-03 19:38:17

在 rclcpp中    motor_node = std::make_shared();    motor_node->declare_parameter("wheels.radius");        motor_node->declare_parameter("wheels.separation");        motor_node->declare_parameter("chasiss_sv.max_linear"); .........【阅读全文】

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