Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9412557
  • 博文数量: 1748
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20070
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1748)

文章存档

2024年(24)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-08-06 10:58:32

https://www.cnblogs.com/yebo92/p/7443847.html翻译自 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 对机器人进行导航调优时, 很多问题都在是确保机器人本身已经准备好导航。距离传感器正常工作, 在rviz中能看到并初步估计正确, 以及 Hz 也是正确的.Odometry&nb.........【阅读全文】

阅读(8690) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

阅读(10095) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-08-02 18:01:47

根据http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra主要有 两个 ROS packhttp://wiki.ros.org/astra_camerahttp://wiki.ros.org/astra_launchapt 没有 melodic 的版本, 所以尝试从源码安装一下。根据https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 的 readme.md1. sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch r.........【阅读全文】

阅读(7753) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册