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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2017-10-10 18:58:28

https://wenku.baidu.com/view/2ee9d8bf970590c69ec3d5bbfd0a79563c1ed497.html......【阅读全文】

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发布时间:2017-10-10 16:24:06

http://www.docin.com/p-1806017607.html点击(此处)折叠或打开Page 6:在二维平面内, 通过MPU的加速度 Ax, Ay, 以及姿态航向角Yaw(Z轴旋转角). 投射到OXY所在的绝对坐标系中. 公式:绝对坐标系内X轴加速度 ax = Ax * cos(Yaw) + Ay * sin(Yaw).........【阅读全文】

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发布时间:2017-10-09 19:43:04

采用 MPU9250的话.首先配置MPU_9250_I2C_SLAVE_ADDR = 0x68          0x0x0xGYRO_RANGE_250        write_byte_data(ACCEL_CONFIG, accel_range  2.0g32768.0)  // 250.032768.0.........【阅读全文】

阅读(10590) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-10-09 09:26:06

http://www.51hei.com/bbs/dpj-41006-1.html......【阅读全文】

阅读(2484) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
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