Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9138057
  • 博文数量: 1725
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 19840
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1725)

文章存档

2024年(1)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2017-10-10 18:58:28

https://wenku.baidu.com/view/2ee9d8bf970590c69ec3d5bbfd0a79563c1ed497.html......【阅读全文】

阅读(1374) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-10-10 16:24:06

http://www.docin.com/p-1806017607.html点击(此处)折叠或打开Page 6:在二维平面内, 通过MPU的加速度 Ax, Ay, 以及姿态航向角Yaw(Z轴旋转角). 投射到OXY所在的绝对坐标系中. 公式:绝对坐标系内X轴加速度 ax = Ax * cos(Yaw) + Ay * sin(Yaw).........【阅读全文】

阅读(9489) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-10-09 19:43:04

采用 MPU9250的话.首先配置MPU_9250_I2C_SLAVE_ADDR = 0x68          0x0x0xGYRO_RANGE_250        write_byte_data(ACCEL_CONFIG, accel_range  2.0g32768.0)  // 250.032768.0.........【阅读全文】

阅读(10263) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-10-09 09:26:06

http://www.51hei.com/bbs/dpj-41006-1.html......【阅读全文】

阅读(2405) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册