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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-27 17:02:15

目前机器人RO用的路劲规划是DWA, 类似于D*, 最短路径法。 但最好的方式是有效通道的中间位置找出来, 然后进行行进, 这样更安全。 所以, 咨询了算法的同学, 使用图像学中的骨架化,可以解决这个问题。代码点击(此处)折叠或打开import numpy as np .........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-27 09:59:09

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435iSLAM with RealSense? D435i camera on ROS:The RealSense? D435i is equipped with a built in IMU. Combined with some powerful open source tools, it's possible to achieve the tasks of mapping and localization.There are 4 .........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-23 18:05:32

如果要适配 ROS, 那么直接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros点击(此处)折叠或打开sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera或者 sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera即可. 他会安装 .........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-22 16:34:00

......【阅读全文】

阅读(2183) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-22 15:38:25

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-FusionVINS-Mono 基于优化和滑动窗口的 VIO ,使用 IMU 预积分构建紧耦合框架,同时还有自动初始化,在线外参标定,重定位,闭环检测,以及全局位姿图优化功能。VINS-MonoVINS-Fusion基于 vins-mono, 但能支持除了单目+imu, 还能支持双目+imu, 以及之后双目.效果.........【阅读全文】

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