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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-06-18 10:49:51

用python写的launch文件my_script.launch.pyimport launchimport launch.actionsimport launch.substitutionsimport launch_ros.actionsdef generate_launch_description():    return launch.Lau.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 19:06:20

ros2doctor 是 ros2cli 包的一个工具. 这将检查您所有的设置模块,并返回警告和错误ros2 doctor 同时检测 topic 是否被subscriber. 或者 subscriber without publisher......【阅读全文】

阅读(951) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-06-17 18:59:22

点击(此处)折叠或打开#include <rclcpp/rclcpp.hpp>#include <chrono>#include <string>#include <functional>using namespace std::chrono_literals;class ParametersClass: public rclcpp::N.........【阅读全文】

阅读(1586) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-06-17 18:43:33

包目录下建立目录mkdir  pkg/{msg,srv,action}在对应目录下制定 .msg  .srv  .action文件的消息格式.数据类型的定义参考https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-ROS-Interfaces/#interfaceconcept点击(此处)折叠或打开## 修改 CMakeLists.txt.........【阅读全文】

阅读(8408) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-06-17 17:50:38

CPP部分点击(此处)折叠或打开ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependencies rclcpp example_interfaces --dependencies 会自动把必要的依赖加入到 package.xml 和 CMakeLists.txt 中. example_interfaces 这个.........【阅读全文】

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