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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2021-03-19 14:40:41

环境 ubuntu 16.04 + ROS kinetic + ORB_SLAM1. 准备数据集以及运行时文件下载 rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360.tgz 数据, 解压,生成 associations.txtassociate.py文件来自于 /work/ws/src/ORB_SLAM3/evaluation/associate.py, 并稍作修改。点击(此处)折叠或打开.........【阅读全文】

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发布时间:2021-03-19 11:32:26

Kst是根据GPL许可的,因此对任何人都是免费的。 此外,从2.0.x版本,它可用于所有以下平台:Windows,Linux,Mac OSX。可靠的绘制实时“流”数据。强大的键盘和鼠标绘图操纵。强大的插件和扩展支持。大量内置绘图和数据处理功能,如直方图,方程和功率谱。大量提高效率的独特工具,例如.........【阅读全文】

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发布时间:2021-03-19 10:48:55

1. 获取串口号在Linux系统中一切皆为文件,所以串口端口号也不例外,都是以设备文件的形式出现。也就是说我们可以用访问文本文件的命令来访问它们。a. 一般串口都是以/dev/ttyS#的格式显示,所以第一个连接的串口就是/dev/ttyS0,第二个连接的串口就是/dev/ttyS1…以此类推。b. USB转串口适配,没有额外驱动,它们会显.........【阅读全文】

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发布时间:2021-03-18 11:37:26

EuRoc dataset 是基于两个针孔 pinhole camera和一个惯性测量sensor录制的。orb_SLAM3提供了测试脚本l用以启用EuRoc的测试以便于评估。1. 下载 http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets ASL格式的序列数据集。例如 MH_01_easy.zip2. 修改 euroc_examples.sh 的 pathDatasetEu.........【阅读全文】

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发布时间:2021-03-17 18:56:16

待分析:1. 如何保存地图的内容。2. 如何加载地图到slam::system.3. 定位信息在哪里输出?......【阅读全文】

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