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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2017-08-25 15:55:04

1. 环境  STM32F4 + GPU6050.2. GPU6050介绍    硬件    传感器周边不要有震动原件(按键,马达等), 周围 6MM最好留空. PCB的角度在实际应用中会有偏差,即不可能完全水平或者垂直.    3轴 MEMS 陀螺仪.  陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/.........【阅读全文】

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发布时间:2017-08-24 14:41:50

1. 原子战舰板子资料.    USB_232 (CH340): 转接口同时带供电. PC->CH340->USART->STM32   STM32F103ZE    Xtal - 8MHz  -- 倍频到 72MHz    IROM1:     0x80000000 - 0x80000       512KB   大容量 .........【阅读全文】

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发布时间:2017-08-16 17:16:38

这5款OS的PK主要分为以下四个方面1. FLASH和RAM的需求对比2. 功能对比3. 实时性对比4. 安全性对比1.FLASH和RAM的需求对比                      RTX    &.........【阅读全文】

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发布时间:2017-08-14 11:01:30

1. 介绍2. 测试LED3. 移植FreeRTOS4. 各种外设5. 电机控制. IMU + 双轮轨迹......【阅读全文】

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发布时间:2017-08-11 14:48:02

1. 首先建立stm32 的模板.官方例程 http://www.stmcu.com.cn/design_resources.html http://blog.csdn.net/zsy2020314/article/details/9313501http://www.cnblogs.com/zc110747/p/4653411.html2. 从 GPU9255中读出原始数据3. 转化为物理量, 降噪滤波,坐标系转换, (DMP数据做参考校准)4. LCD上描轨迹..........【阅读全文】

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