偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2017-08-25 15:55:04
1. 环境 STM32F4 + GPU6050.2. GPU6050介绍 硬件 传感器周边不要有震动原件(按键,马达等), 周围 6MM最好留空. PCB的角度在实际应用中会有偏差,即不可能完全水平或者垂直. 3轴 MEMS 陀螺仪. 陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/.........【阅读全文】
发布时间:2017-08-16 17:16:38
这5款OS的PK主要分为以下四个方面1. FLASH和RAM的需求对比2. 功能对比3. 实时性对比4. 安全性对比1.FLASH和RAM的需求对比 RTX &.........【阅读全文】
发布时间:2017-08-14 11:01:30
1. 介绍2. 测试LED3. 移植FreeRTOS4. 各种外设5. 电机控制. IMU + 双轮轨迹......【阅读全文】
发布时间:2017-08-11 14:48:02
1. 首先建立stm32 的模板.官方例程 http://www.stmcu.com.cn/design_resources.html http://blog.csdn.net/zsy2020314/article/details/9313501http://www.cnblogs.com/zc110747/p/4653411.html2. 从 GPU9255中读出原始数据3. 转化为物理量, 降噪滤波,坐标系转换, (DMP数据做参考校准)4. LCD上描轨迹..........【阅读全文】