Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5075890
  • 博文数量: 1200
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 14456
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
  • 认证徽章:
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1200)

文章存档

2019年(177)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

分类: Android平台

2017-08-16 17:16:38

这5款OS的PK主要分为以下四个方面
1. FLASH和RAM的需求对比
2. 功能对比
3. 实时性对比
4. 安全性对比

1.FLASH和RAM的需求对比
                      RTX                           uCOS-II                   FreeRTOS                  embOS            uCOS-III  
FLASH       <4.0 Kbytes                     6K----26K                 6K --- 10K               1.1K - 1.6K         6K----24K   
                    (Code Space)               (code footprint)        (ROM footprint )           (kernel)         (code footprint) 

RAM         300bytes +128bytes          1K+                            没找到                    18-50bytes           1K+    
                     (kernel)                        (ram footprint)             没找到                       (kernel)           (ram footprint)

2. 功能对比
这里暂时先不做了,这个对比的整理比较的麻烦

3. 实时性对比
这里提供一组实时性测试方面的数据,通过任务主动释放CPU权利来测试任务的切换速度
测试条件 :STM32F103VET6,Cortex-M3内核,72Mhz,
                   软件用的MDK4.54,  1级优化。
                   测试10000次,2ms测试一次,然后求平均

RTX             V4.5             252个时钟周期
uCOS-II       V2.92.07      354个时钟周期
embOS        V3.86           389个时钟周期
FreeRTOS   V7.4.2          514个时钟周期(可能是这种测试方法对这个OS不太适合,另一个时间切换的时
                                                                      间是374个时钟周期)
uCOS-III       V3.03.01      576个时钟周期

4.  安全性对比
安全性的对比,比较的麻烦些,这里提供一下各个OS的安全认证
貌似FreeRTOS, embOS和RTX没有安全方面的认证
FreeRTOS的另一个版本SafeRTOS有安全方面的认证

RTX(Real Time eXecutive)是ARM公司针对ARM7,ARM9,cortex-m内核推出的一款嵌入式实时操作系统。 该系统占用内存很小,切换速度很快,特别适合一些内存小的芯片,像只有32KB的flash,8KB的RAM的cortex-m0都可以使用(开4,5个任务都OK的,不像ucos,有点吃力).而且该系统是开源,免版税的.

    RTX的源码跟Keil-MDK绑定在一起,安装了Keil-MDK之后,可以在 Keil\ARM\RL\RTX\SRC文件夹下找到源码,文件夹ARM下是arm7,arm9内核的源码,CM下是cortex-m的源码.在cortex-m3下使用,几乎不用做其他的移植工作,就能让系统跑起来,使用很方便.

 

     虽然RTX没像UCOS-II一样过了一些安全验证,但是在2012,2013年的嵌入式市场分析报告中,RTX也是榜上有名的:

 

        RTX没有像ucos那么火,我想跟资料有很大的关系,ucos有本书介绍的很详细,RTX只有帮助文档,而且只有英文.

阅读(4167) | 评论(0) | 转发(0) |
0

上一篇:STM32F103RCT6板

下一篇:原子战舰作为学习版

给主人留下些什么吧!~~
评论热议
请登录后评论。

登录 注册