RTX, uCOS-II, FreeRTOS embOS, uCOS-III的综合性能PK

这5款OS的PK主要分为以下四个方面

1. FLASH和RAM的需求对比

2. 功能对比

3. 实时性对比

4. 安全性对比

1.FLASH和RAM的需求对比

                      RTX                           uCOS-II                   FreeRTOS                  embOS            uCOS-III  
FLASH       <4.0 Kbytes                     6K----26K                 6K --- 10K               1.1K - 1.6K         6K----24K   
                    (Code Space)               (code footprint)        (ROM footprint )           (kernel)         (code footprint) 

RAM         300bytes +128bytes          1K+                            没找到                    18-50bytes           1K+    
                     (kernel)                        (ram footprint)             没找到                       (kernel)           (ram footprint)

2. 功能对比

这里暂时先不做了，这个对比的整理比较的麻烦

3. 实时性对比

这里提供一组实时性测试方面的数据，通过任务主动释放CPU权利来测试任务的切换速度

测试条件 ：STM32F103VET6，Cortex-M3内核，72Mhz，
                   软件用的MDK4.54,  1级优化。
                   测试10000次，2ms测试一次，然后求平均

RTX             V4.5             252个时钟周期
uCOS-II       V2.92.07      354个时钟周期
embOS        V3.86           389个时钟周期
FreeRTOS   V7.4.2          514个时钟周期（可能是这种测试方法对这个OS不太适合，另一个时间切换的时

                                                                      间是374个时钟周期）
uCOS-III       V3.03.01      576个时钟周期

4.  安全性对比

安全性的对比，比较的麻烦些，这里提供一下各个OS的安全认证

貌似FreeRTOS, embOS和RTX没有安全方面的认证

FreeRTOS的另一个版本SafeRTOS有安全方面的认证

RTX(Real Time eXecutive)是ARM公司针对ARM7,ARM9,cortex-m内核推出的一款嵌入式实时。 该系统占用内存很小，切换速度很快，特别适合一些内存小的芯片，像只有32KB的flash，8KB的RAM的cortex-m0都可以使用(开4,5个任务都OK的,不像ucos,有点吃力).而且该系统是开源,免版税的.

    RTX的源码跟Keil-MDK绑定在一起,安装了Keil-MDK之后,可以在 Keil\ARM\RL\RTX\SRC文件夹下找到源码,文件夹ARM下是arm7,arm9内核的源码,CM下是cortex-m的源码.在cortex-m3下使用,几乎不用做其他的移植工作,就能让系统跑起来,使用很方便.

 

     虽然RTX没像UCOS-II一样过了一些安全验证,但是在2012,2013年的嵌入式市场分析报告中,RTX也是榜上有名的:

 

        RTX没有像ucos那么火,我想跟资料有很大的关系,ucos有本书介绍的很详细,RTX只有帮助文档,而且只有英文.