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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2022-12-01 16:55:15

华大 HC32F460 这个是相当便宜的[ 2022/12/01 官方报价才6RMB(48PIN), 同性能对比STM32需要17RMB, GD32也要 10RMB ].  从网上评论上看应该是比较成熟了, 有些公司甚至全线替换了stm32产品.--------------------------------HC32F460 JEUAHC=换大半导体32= CPU 位宽F=通用4=M4&6=高性能0=配置1J=引脚数,.........【阅读全文】

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发布时间:2021-08-25 10:27:07

概述:       前些天看了下harmony wiki, 整体过滤下来, 感觉难度不大, 比较华为出品, 还是硬件行业内大家比较熟悉的套路, 剩下的就是工作量和过程中的排异解惑的问题了.  近期比较闲. 准备基于手上一块 nanoT2 的板子走一遍open harmony 2.0 的移植工作, 具体了解下harmony的新特征.步骤: .........【阅读全文】

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发布时间:2021-01-29 11:44:53

这两天调试NAV2, 真的是心力交瘁. NAV2明显成熟度不如过 ROS1 的movebase. 现象表现为1. 无论行为是换成navigate_w_replanning_and_recovery还是其他行为树, 在行走过程中都出现了断续然后abort的现象, 尤其是在转弯的时候, 多次重试目标点设定, 才能达到做种目的.2. 在设定极大弱化膨胀因素.(inflation_radius加大, co.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-13 16:00:29

Decawave 有两种方法提供软件1. 出厂时的预载固件2. DR本地定位引擎是可以被禁用的, 用户可以自己定制一个, 例如加入一些过滤算法.=========================================================================以前是virtual box 作为源码承载器, 现在使用 Segger Embedded Studio IDE 做固件开发.1. Segge.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-17 12:20:25

LANG=zh_CN.UTF-8LANGUAGE=在下面添加如下两行打开/etc/default/localeLANG=......【阅读全文】

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