OpenHarmony - Cortex A移植步骤

主要是参考

主要是参考
https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry
虽然是 harmony 1.0 的版本相关, 但是对于构建 liteos-A的整体架构流程和各个环节上绕坑还是很有参考意义的.

liteos_A对标 linux.
    Linux的强大在于它支持的硬件非常多，但是它过于庞大，启动慢、耗电，这些缺点导致它不适合用在物联网领域。比如倒车摄像头，没人能忍受2秒钟后才看见图像：即使你能忍受，也很难把Linux优化到2秒内启动。
    Liteos-a为物联网而生，支持MMU，支持内核/APP空间隔离、支持各个APP空间隔离，系统更健壮；支持POSIX接口，大量开源软件可以在Liteos-a上直接使用；启动快，省电。

参考 https://blog.csdn.net/fzf1996/article/details/116297562
了解 liteOS_A 和 linux 的内核架构/实现的文件架构的差别 .

开发机环境
ubuntu
引导流程
iROM -> UBOOT -> liteos.bin (100,000) -> rootfs.jffs2(10,100,000)
go 100000 - 10100000

引导媒介 SD
fat32 格式. mkfs.vfat /dev/sdb1
内容
 start4.elf --- raspberry pi 4b 特有
 config.txt
 fixup4.dat
 u-boot.bin
 bcm2711-rpi-4-b.dtb.

看到没, 这个部分和 linux部分基本上没有什么差别.

1. 添加新的单板. make menuconfig -> 进入huawei LiteOS configure 界面
 - 添加  platform   kernel\liteos_a\platform\Kconfig
      新增 RASPi2B (选中 cortex_A7)
 - 设置编译器. kernel\liteos_a\Kconfig
      设置为 clang-llvm
 - 其他
      Enable kernel SMP
      Enable libc
      Enable posix
      Enable security module
      Enable VFS
      Enable Driver

-------------------------------------------------
修改 makefile

kernel\liteos_a\Makefile
  ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
    FSTYPE = jffs2  设置根文件系统类型和大小.
    ROOTFS_SIZE = 0xA00000
  endif

  ##### make lib #####
$(__LIBS): $(OUT) $(CXX_INCLUDE)
ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B),y)
BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board
else
BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board
endif

$(OUT): $(LITEOS_MENUCONFIG_H)
    $(HIDE)mkdir -p $(OUT)/lib
    $(HIDE)$(CC) -I$(LITEOS_PLATFORM_BASE)/include -I$(BOARD_INCLUDE_DIR)     -E $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld.S         -o $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld -P

同时在源码目录/vendor下添加broadcom文件目录, 下层目录参考
内核/架构/芯片公司/芯片/板卡公司/硬件版本
Cortex-A7/Armv7-A/broadcom/BCM2836/Raspberry_Pi/.. (跟着韦东山老师走)
------------------------------------------------
修改 vendor\broadcom\BCM2836\BCM2836.mk

设置基目录地址
BCM2836_BASE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836
------------------------------------------------
kernel\liteos_a\platform\Makefile
仿照其他单板添加，43行左右
$(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B) \
ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)$(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B)), y)

------------------------------------------------
kernel\liteos_a\platform\bsp.mk

设置单板的设备类型，比如中断、timer、串口、USB之类的，58行左右

########################## LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B Options##############################
else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
    HWI_TYPE := arm/interrupt/gic
    TIMER_TYPE := arm/timer/arm_generic
    HRTIMER_TYPE := BCM2836/hrtimer
    #UART_TYPE := amba_pl011

设置头文件要包含的目录，在90行左右

ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
    PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/include/hisoc
else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B),y)
    PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board/include
endif
------------------------------------------------
drivers\hdf\lite\hdf_lite.mk

设置HDF的顶层目录，在39行左右，有点没搞懂，为啥不直接使用一个默认的路径

include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk
替换为：
ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk
endif

ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/hdf/hdf_vendor.mk
endif
------------------------------------------------
vendor\huawei\hdf\hdf_vendor.mk（TODO)

设置下单板的HDF相关文件路径，18行左右

else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
    LIB_SUBDIRS += $(LITEOS_SOURCE_ROOT)/vendor/broadcom/BCM2836/config
    VENDOR_HDF_DRIVERS_PLATFORM_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/platform #这个文件夹还没有
------------------------------------------------
编译

编译测试的时候可以修改kernel\liteos_a\tools\build\mk\los_config.mk HIDE的值为空，可以显示make的执行命令

HIDE := #删除@表示显示make的执行命令
------------------------------------------------
修改下面这4个头文件（TODO)

kernel/liteos_a/shell/full/src/base/show.c
kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shcmd.c
kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shmsg.c
kernel/liteos_a/shell/full/src/cmds/dmesg.c
#elif defined LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B
#include "uart.h"

------------------------------------------------
tools\build\mk\los_config.mk：170

LITEOS_BASELIB += -lhi35xx_bsp
LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/
替换为：
ifeq ($(LITEOS_PLATFORM),BCM2836)
include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/BCM2836.mk
endif
ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y)
LITEOS_BASELIB += -lhi35xx_bsp
LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/
endif
------------------------------------------------
kernel\liteos_a\kernel\common\los_config.h

43行左右，注释此行

//#include "hisoc/clock.h" //或者直接把这个文件放到hisoc这个文件夹试试
#include "clock.h"
------------------------------------------------

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启动模式
树莓派默认启动在HYP模式，我们需要在内核启动前改为SVC模式

kernel\liteos_a\arch\arm\arm\src\startup\reset_vector_up.S 在115行左右，reset_vector:下面添加

    mrs r0,cpsr         //读取CPU模式寄存器
    bic r0,r0,#0x1F        //清除CPU模式位(如果处于催眠模式，它将是1A)保留所有其他
    orr r0,r0,#0x13        //设置CPU_MODE为SVC_MODE (0x13)，而ORR仍然保留所有其他位
    msr spsr_cxsf,r0    //将其写入spsr_cxsf寄存器，以便在调用交换机时加载该寄存器。
    add r0,pc,#4        //从pc计算要进入SVC_MODE的地址(后面的两个操作码很长)
    msr ELR_hyp,r0        //将地址值写入ELR_hyp寄存器
    eret                //执行了回车指令

串口打印驱动
https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.3%E3%80%81%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%88%86%E6%9E%90%E7%A7%BB%E6%A4%8D.md

系统时钟
操作系统运行多任务，需要tick中断来切换Task，tick中断由Timer产生，主要文件kernel\liteos_a\platform\hw\arm\timer\arm_generic\arm_generic_timer.c

Timer的驱动文件在kernel\liteos_a\platform\bsp.mk进行了设置
########################## LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B Options##############################
else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2B), y)
    HWI_TYPE := arm/interrupt/gic
    TIMER_TYPE := arm/timer/arm_generic
    HRTIMER_TYPE := BCM2836/hrtimer
    #UART_TYPE := amba_pl011
endif


分析这个文件参考
https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry/blob/master/doc/2.4%E3%80%81%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%97%B6%E9%92%9F.md