交叉开发

在主机环境下开发，在目标板上运行的开发模式叫作交叉开发

目标板与主机之间的连接
串口／网口／USB线／JTAG

文件传输
串口／网口／USB线／JTAG／USB设备／NFS

安装交叉编译工具
1。 直接下载：
     

2。 使用工具编译: crosstool

3。 DIY： CLFS ／ 分析crosstool ／ 网络文档

4。 系统自带： ubuntu
      deb unstable main

NPTL/ EABI / 软硬浮点


主机开发环境配置
串口
Windows 操作系统有超级终端（Hyperterminal）工具
linux 用 kermit

网口
tftp DHCP NFS

启动目标板
Linux 系统的一般启动过程通常划分为内核引导、内核启动和应用程序启动 3 个阶段
1.Bootloader
    Decompress Kernel
    Call Kernel

2. Linux Kernel
    Initialize hardware
    Initialize device driver
    Mount Root Filesystem
    Execute /sbin/init User Program
3. Application
    Login prompt
    Start network services
    Start X-windows

交叉调试
    GDBSERVER + GDB
    一般在NFS环境下。 交叉调试需要目标板文件系统中 必须有 gdbserver 工具。gdbserver 负责与远程的 gdb 远程通讯并且控制本地的应用程序执行。
（1）编译程序的时候，需要添加-g 编译选项，使程序包含调试信息。在主机上要调试的程序必须是带调试信息可执行程序；在目标板上执行的程序则可以使 用一个精简过的可执行程序。
（2）在目标板上，启动 gdbserver，控制程序执行
# gdbserver :2345 hello
是主机名称或者 IP 地址。 2345 是网络端口号，服务器在这个端口上等待客户端的连接，这个值可以是任何目标板 上可用的端口号。 hello 是调试程序名，还可以添加程序运行的参数。
（3）在主机端，启动 DDD 和 gdb 调试程序
$ ddd --debugger arm-linux-gdb hello
（4）在 DDD 下窗口的 GDB 控制台下，建立连接
(gdb)target remote :2345
是目标板 IP 地址，2345 是端口号，对应 gdbserver 启动时使用的端口号。连接成 功，就可以使用 GDB 的命令调试了。
Remote debugging using 192.168.1.1:2345
（5）设置断点，执行到断点 在 main 函数设置断点。单击工具条上的 cont 执行到断点。按照下列命令行的方式同样 可以进行调试。
(gdb)b main (gdb)c